肇庆火车站位于广东省肇庆市端州区西江北路1号，离三水站60公里，离茂名站252公里。新建城轨肇庆站离佛山西站83公里，离鼎湖东站25公里。广佛肇城轨全线除肇庆站为地面站外，其他各站均为高架站。城际肇庆站位于肇庆火车站旁，车站结构形式为混凝土框架(局部二层)及钢网架结构，车站建筑面积约为6435平方米。1车站设2座岛式站台，分别长210米，站台雨棚建筑面积约为5000平方米。