保泸高速公路全部位于云南省境内，大致呈南北走向，经过云南省保山市、泸水市。主线全长85.17公里，起自保山市隆阳区瓦窑镇老营村，由已建的杭瑞国家高速公路K2697+000引出，经瓦窑镇、瓦房乡、芒宽乡、上江镇、六库镇，止于怒江六库北小沙坝，接国道219线。在老营、瓦房、石头寨、上江、泸水南、泸水北6处设置互通式立交。同步建设芒宽、小沙坝2条连接线，共计约25.6公里。