通渭至定西高速公路起点位于通渭县城北张家台子，接规划的S35景泰至礼县省级高速公路会宁至通渭段，经通渭县马营镇、安定区杏园乡南家岔、宁远镇、红土窑、李家堡镇、团结镇、香泉镇关门口、内官营镇新庄门、称钩驿镇，终点位于称钩驿镇唐家岔，以枢纽立交接G30连霍高速公路。