云南省S35永金高速永仁至大姚段位于云南省中西部，是云南省北进四川等西部省份及南下东南亚的国际大通道之一，也是云南省高速公路网规划“五纵五横一边两环二十联”中的永仁—金水河高速公路的组成路段。起点位于G5京昆高速公路永仁服务区以南650米处，设秧鱼坝枢纽立交接国高网G5京昆高速，接楚雄至大姚高速公路止点，全长62.97公里（永仁县境内主线29.25公里，大姚县境内主线长32.22公里），按双向四车道高速公路标准建设，路基宽度25.5m、设计速度80Km/h。永仁设秧鱼坝交通枢纽立交、永仁南互通式立交、宜就互通立交共3个，服务区1处，桥隧比例44.31%。