楚姚高速公路起于楚雄市东瓜镇长坝村，接在建的玉溪至楚雄高速公路，途经楚雄市、牟定县、姚安县，止于大姚县城南曾家湾，接拟建的大姚至永仁高速公路，路线全长78.292公里。